Научные экспедиции в труднодоступные районы часто связаны не только с открытиями, но и с серьезными рисками. Поэтому ученые все чаще привлекают роботизированные платформы, способные выполнять часть задач вместо человека. Одним из таких помощников стала робот-собака LYNX M20S, разработанная китайской компанией Deep Robotics. Машина приняла участие в экспедиции в горы Айлаошань на юго-западе Китая — регионе, известном богатым биоразнообразием и сложными природными условиями. Робот помогал специалистам наблюдать за животными, фиксировать растения, обследовать маршруты и перевозить научное оборудование.
Горный массив Айлаошань отличается высокой влажностью, густой растительностью и большим перепадом высот. Здесь встречаются редкие растения и животные, многие из которых обитают в местах, куда человеку сложно попасть без специальной подготовки. Кроме того, постоянное присутствие людей способно беспокоить диких животных. Роботизированная платформа позволяет выполнять часть наблюдений дистанционно и снижает нагрузку на экспедиционную группу.
LYNX M20S относится к классу четвероногих роботов. Ее конструкция сочетает конечности и колеса, благодаря чему машина может адаптироваться к разным типам поверхности. На ровных участках колеса помогают двигаться быстрее, а при преодолении препятствий робот использует ноги, сохраняя устойчивость. Робот способен выбирать подходящий способ движения в зависимости от рельефа и текущей задачи.
Одной из задач LYNX M20S стала фотофиксация представителей флоры. Робот зафиксировал редкое растение Monotropa uniflora, известное в русскоязычной ботанической литературе как подземник одноцветковый. Это необычное растение отличается отсутствием хлорофилла, поэтому оно не использует обычный процесс фотосинтеза для получения энергии. Подземник получает питательные вещества через сложную связь с грибами, которые, в свою очередь, взаимодействуют с корнями деревьев.
Еще одним направлением работы робота стало наблюдение за гиббонами. Эти приматы чувствительны к присутствию человека, особенно если речь идет о редких или охраняемых популяциях. Робот-собака дает возможность проводить наблюдения на расстоянии. Камеры высокого разрешения позволяют получать изображения с разных углов, а сравнительно компактные размеры и низкий уровень шума помогают уменьшить вероятность того, что животные воспримут платформу как непосредственную угрозу.
Экспедиция в Айлаошань стала примером применения так называемого воплощенного искусственного интеллекта. В отличие от программ, которые работают только с текстами, изображениями или числовыми массивами, воплощенный ИИ связан с физическим устройством. Такой робот спасобен оценивать окружающее пространство; строить маршрут; определять препятствия; сохранять равновесие; выбирать безопасную скорость; реагировать на изменения поверхности; корректировать движение в режиме реального времени; взаимодействовать с человеком и оборудованием.
Фото на обложке: mika baumeister/ unsplash
